一、PLC簡介
1.1、PLC歷史簡述： 
60年代以前，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成。當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969 年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了著名的十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：
1．編程方便現(xiàn)場可修改程序；
2．維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu)；
3．可靠性高于繼電器控制裝置；
4．體積小于繼電器控制裝置；
5．?dāng)?shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；
6．成本可與繼電器控制裝置競爭；
7． 輸入可以是交流115V；
8．輸出為交流115V 2A 以上能直接驅(qū)動電磁閥接觸器等；
9．在擴(kuò)展時原系統(tǒng)只要很小變更；
10．用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K。