設(shè)備：飲料售賣機(jī) 

控制系統(tǒng)：4.3寸一體機(jī)底版+4.3寸觸摸屏

動(dòng)作流程： 

1、先是上電回原 

2、等待安卓系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)，按照接收數(shù)據(jù)進(jìn)行接貨、送貨、開關(guān)門等。 

3、接貨時(shí)，首先檢查門是否在關(guān)閉狀態(tài)，否則先關(guān)門；X、Y軸在不在原點(diǎn)，否則先回原。 

4、按接收數(shù)據(jù)XY抵達(dá)所要的接地點(diǎn)，等下步信號(hào)。 

5、另由平臺(tái)控制使用料物往接收貨臺(tái)推。 

6、平臺(tái)接著向PLC發(fā)出送貨命令，XY將物品移到門口位置，并開門。 

7、等待購買者取走貨品，將關(guān)門再次回原，確保精度要求。 

8、關(guān)門有兩次關(guān)門提醒用戶作用與及防夾功能。  

PLC系統(tǒng)控制 

1、系統(tǒng)流程雖簡(jiǎn)單，但是要求故障檢測(cè)點(diǎn)過多，判斷過多，并激活對(duì)應(yīng)的故障代碼，以方便主機(jī)查詢。 

2、PLC與平臺(tái)通信走自由通信，每200ms查詢次PLC當(dāng)前狀態(tài)，PLC做為從站，只起應(yīng)答作用，所以需要收到數(shù)據(jù)后要分析結(jié)果才可應(yīng)答一次。 

3、都有文檔不過多寫明。   

贊：

 1、動(dòng)作方面，客戶寫有詳細(xì)的流程說明（包括時(shí)間控制，故障代碼）。 

2、通信方面，雖然是兩人一起協(xié)商，但同樣有文檔說明。

 3、有文檔說明，在家寫好，過去包括幫忙接線當(dāng)天就能搞定，不用過多的去等客戶臨時(shí)想好這要怎么動(dòng)才好，動(dòng)作不對(duì)又有文檔為證，保證了雙方的無理要求。